cart

Продуктов в корзине: 0

Поиск товаров

Новинки



Наш робот сможет бегать по линии, нарисованной на поверхности.


Принцип работы датчика границы основан на свойстве поверхностей по-разному отражать падающий на них свет. Черные или темные поверхности отражают свет намного хуже, чем белые или светлые. Улавливая отраженный свет, мы сможем определить тип поверхности, находящейся под датчиком.
Свет от светодиода отражается от поверхности и улавливается фототранзистором. Если поверхность светлая, то отраженного света достаточно для открытия фототранзистора, в противном случае фототранзистор будет закрыт (не будет пропускать ток).
Использование фототранзистора обусловлено тем, что скорость его срабатывания высока и достаточна даже при очень быстром движении робота. Использование фотодиодов также допустимо. Фоторезисторы имеют невысокую скорость срабатывания, и ее может быть недостаточно при высокой скорости движения робота.
Схема датчика очень проста, состоит непосредственно из фототранзистора, светодиода и ограничивающих резисторов.
При срабатывании фототранзистора на выходе формируется сигнал низкого уровня, который и подается на один из свободных входов микроконтроллера.

d2 1 1d2 1 2d2 1 3sensor

 

Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Недавно смотрели

Go to top