cart

Продуктов в корзине: 0

Поиск товаров

Новинки



Робот который  самостоятельно передвигаться по комнате, при этом объезжать все препятствия, встречаемые на своем пути.

 


Принцип работы ультразвукового дальномера HC-SR04.
Девайс представляет из себя модуль с двумя пъезоизлучателями, один из которых служит излучателем, а второй - приемником ультразвуковой волны; плюс управляющая электроника для управления излучателем и приемником. Для подключения модуль имеет 4-х контактный разъем: два из которых питание (требуется 5 вольт), и еще два для общения с микроконтроллером.

Интерфейс связи тут организован очень просто: на вход подаем короткий умпульс длительностью 10-15 микросекунд и ждем импульса на выходе. Как только до приемника дойдет отраженная волна, модуль сам рассчитает расстояние и выдаст на ногу Echo импульс высокого уровня длинной до 25 мс. Длина выходного импульса будет пропорциональна расстоянию до препятствия от которого отразилась ультразвуковая волна. Нам остается только поймать этот импульс, посчитать его длину и перевести это значение в расстояние.

Технические характеристики
Напряжение питания: 5V
Ток покоя: < 2 мА
Эффективный угол обзора: < 15 °
Диапазон расстояний: 2 см - 500 см
Разрешение: 0,3 см

Характеристики потырены с документации на модуль. Кроме этого производитель приводит формулу, по которой рассчитывать расстояние в зависимости от длительности импульса.
S=F/58 ; где S - дистанция в сантиметрах, F - длина импульса в микросекундах

Как видно, даже знать скорость звука не обязательно.

b3 3b3 4b3 shema2b3 shema

 

Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Go to top