ШИМ контроллер PCA9685 16 каналов
Модуль 16-канального 12-разрядного ШИМ контроллера, на микросхеме PCA9685, управляемого по I2C.
Модуль управляется всего 2 GPIO Arduino, при этом, на одном ШИМ канале можно подключить до 62 конечных модулей, что в итоге дает до 992 подключаемых модулей, например сервоприводов.
Подключение:
GND - земля
OE(OutputEnable) – включение выходов, активный уровень низкий
SCL - сигнал тактирования интерфейса I2C
SDA - данные интерфейса I2C
VCC - питание модуля
V+ - питание нагрузки.
Характеристики:
Напряжение питания: 2,3 – 5,5 В
Предельное потребление: 12 мА
Потребление в спящем режиме: 1 мА
Напряжение питания нагрузки: до 6 В
Ток питания одной нагрузки: 25 мА
Суммарное потребление всех нагрузок: 400 мА
Частота ШИМ: 40–1000 Гц
Количество подключаемых нагрузок: 16
Размер: 66 х 25 мм
Вес: 11 г