cart

Продуктов в корзине: 0

Поиск товаров

Новинки



Стоимость: 213руб.
Есть в наличии
Купить В корзину

Данный драйвер позволяет одновременно подключить до четырех коллекторных DC двигателей, или до двух биполярных шаговых двигателей. Кроме того на шилде имеются выходы для подключения двух сервоприводов.

Характеристики

На борту данной платы расположено две микросхемы L293D (1). Они позволяют подключать слаботочные моторы мощностью до 600 мА на канал. На двух пятиконтактных разьемах (2) расположены 4 контакта для подключения двигателей (M1, M2, M3, M4),центральные контакты на пятиконтактных разьемах посажены на землю для удобства подключения пятипроводных шаговых моторов. Наличие двух интегральных схем L293D допускает одновременное подключение 4 двигателей постоянного тока или 2 шаговых двигателя, либо два моторчика и 1 шаговый двигатель. Для прямого управления контактами L293D (IN1, IN2, IN3, IN4),предназначенные для задания направления вращения, необходимо 4 вывода, соответсвенно для двух L293D целых 8. Для снижения занятых контактов на плате расположен сдвиговый регистр 74НС595 (3). Благодаря чему количество управляющих контактов снижается до четырех.Кроме того, на щите расположены 2 пина для подключения сервоприводов (4). Работа с сервоприводами как обычно осуществляется через библиотеку Servo.h рассмотреть которую вы сможете в других обзорах. Здесь же мы изучим другую бибилиотеку AFmotor.h .Питание платы осуществляется либо от внешнего источника на клемму (6) либо замкнув перемычку (5) ( питание от разьема двигателей +M подключается к контакту Vin Arduino). При замкнутой перемычке напряжение питания должно быть от 6 до 12Вольт.

Недавно смотрели

Go to top