cart

Продуктов в корзине: 0

Поиск товаров

Новинки



Использование ультразвукового дальномера простое решение для  отслеживания перемещения или определения наличия объекта в зоне действия датчика и выполнить какое-то действие

 

 

В данное статье рассмотрим принцип работы ультразвукового дальномера Arduino

Принцип работы ультразвукового дальномера основан на испускании ультразвука и его отражения от впереди находящихся предметов. Исходя из времени возвращения звука, по простой формуле, можно рассчитать расстояние до объекта. Дальномер HC-SR04 является самым дешевым дальномером для хоббийного использования. При малой цене обладает хорошими характеристиками, способен измерять расстояние в диапазоне от 2 до 450см.
Принцип работы датчика можно условно разделить на 4 этапа:

1. Подаем импульс продолжительностью 10 мкс, на вывод Trig.

2. Внутри дальномера входной импульс преобразуется в 8 импульсов частотой 40 КГц и посылается вперед через "T глазик"

3. Дойдя до препятствия, посланные импульсы отражаются и принимаются "R глазиком". Получаем выходной сигнал на выводе Echo.

4. Непосредственно на стороне контроллера переводим полученный сигнал в расстояние по формуле:

ширина импульса(мкс)/58= дистанция (см)

ширина импульса(мкс)/148= дистанция (дюйм)


Подключив датчик к Arduino остается только залить скетч для работы. В приведенном ниже скетче информация о расстоянии будет отсылаться дистанцию в порт компьютера, а также при дистанции менее 30 сантиметров зажигать светодиод
Подключение к Arduino

Модуль оборудован четырех-пиновым разъемом стандарта 2.54мм

VCC: "+" питания

TRIG (T): Вывод входного сигнала

ECHO (R): Вывод выходного сигнала (Длина сигнала зависит от расстояния объекта до датчика)

GND: "-" питания


  ultrazvukovoi-shema

Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Go to top